Une technologie compacte et performante
L’un des atouts majeurs de la gamme VECTORNAV est son format très compact. Grâce à leur petite taille et leur faible poids, ces unités s’intègrent aisément dans des plateformes où l’espace et la masse sont des contraintes majeures : drones, véhicules embarqués, systèmes aéroportés légers. Malgré leur compacité, elles offrent un rapport poids/performance sans égal sur le marché des IMU miniatures, avec une consommation électrique optimisée qui prolonge l’autonomie des systèmes mobiles ou embarqués dans lesquels elles opèrent — un critère essentiel pour les missions de longue durée.
Sur le plan technologique, ces unités inertielles reposent sur des capteurs MEMS (Micro-Electro-Mechanical Systems) de dernière génération. Un accéléromètre triaxial mesure les accélérations sur les trois axes du repère mobile ; un gyromètre mesure les vitesses de rotation angulaire ; un magnétomètre assure la mesure du cap magnétique. Ces composantes sont combinées par un filtre de Kalman étendu, qui estime et corrige en temps réel les biais, les dérives et les erreurs de chaque capteur. Le résultat est une estimation stable et continue de l’attitude, de la vitesse et de la position du système, avec une fréquence de sortie pouvant atteindre 800 Hz selon les modèles — garantissant une latence minimale pour les applications de guidage, de contrôle ou de stabilisation.
Ces dispositifs sont également conçus pour fonctionner dans des environnements difficiles : vibrations, chocs mécaniques, variations de température importantes. VectorNav garantit une robustesse exceptionnelle, rendant ses solutions idéales pour des conditions extrêmes telles que les opérations en haute altitude, en milieu marin ou dans des environnements urbains densément construits où d’autres technologies de navigation montrent leurs limites.
Polyvalence et compatibilité
La gamme VN de VectorNav propose des solutions adaptées à tous les besoins grâce à ses modèles AHRS, INS et ses options avancées comme les systèmes à simple ou double antenne GNSS. La série VN-300/VN-310, par exemple, utilise deux antennes pour mesurer le cap par interférométrie GNSS, supprimant ainsi toute dérive du gyromètre sur cet axe. Ces unités sont compatibles avec les constellations de navigation par satellite les plus courantes — GPS, GLONASS et Galileo — offrant une grande flexibilité d’intégration dans des systèmes existants ou en cours de développement. Leurs interfaces de sortie numériques (RS-232, SPI, I²C, UART) facilitent la connexion à tout calculateur embarqué ou système de traitement de données terrain.
Lorsque le signal GNSS perd en précision ou en disponibilité — canyons urbains, tunnels, zones boisées denses, vol à faible altitude — le filtre de Kalman intégré fusionne les données inertielles issues des accéléromètres et gyromètres avec les mesures satellites disponibles pour maintenir une estimation fiable de la position et de l’attitude angulaire. Les fréquences de mise à jour élevées, atteignant typiquement 100 Hz voire davantage, assurent une continuité de service lors des coupures de signal GNSS, un avantage décisif pour les missions exigeant une navigation robuste et ininterrompue.
Applications diversifiées
Les centrales inertielles VECTORNAV sont employées dans une grande variété d’applications, allant du géoréférencement de données à la stabilisation de systèmes complexes. Parmi les usages les plus courants :
Géoréférencement de données : ces systèmes permettent de synchroniser et de positionner précisément les données issues de capteurs comme des lidars, caméras ou sonars, en temps réel ou en post-traitement. Cette application est au cœur des missions de mobile mapping et de levés aéroportés par drone.
- Positionnement en milieu dégradé : l’unité inertielle assure une navigation fiable lorsque le GNSS est perturbé, en s’appuyant sur les composantes inertielles pour maintenir une position et une attitude correctes sur la durée de la coupure.
- Mesure de la dynamique des véhicules : la mesure précise des accélérations, des vitesses angulaires et de l’attitude est essentielle pour analyser les performances et les comportements de véhicules terrestres, aériens ou marins, à toutes les altitudes et dans des conditions variées.
- Contrôle et guidage d’engins autonomes : les données de cap et d’attitude fournies par l’IMU facilitent le pilotage, la stabilisation en vol et la navigation autonome de drones ou de robots opérant dans des environnements complexes ou à altitude variable.
- Stabilisation de systèmes optiques et d’antennes : caméras embarquées, têtes optiques et antennes Satcom on the Move bénéficient d’une stabilisation angulaire précise grâce aux mesures de rotation fournies, quelle que soit la dynamique du porteur.
Une solution intégrée avec Positics
En regroupant les solutions VectorNav, Positics Groupe Geomesure propose une offre complète en matière de positionnement et de géoréférencement. En intégrant des technologies matérielles et logicielles de pointe, Positics permet de capturer le monde en 3D avec une précision remarquable. Les unités inertielles VectorNav peuvent être associées à des récepteurs GNSS, des lidars ou des caméras pour constituer des systèmes de navigation hybrides performants, adaptés aux exigences les plus strictes : mobile mapping, levés aéroportés par drone, inspection d’ouvrages ou suivi de véhicules autonomes terrestres ou marins.
Les dispositifs proposés s’adressent aussi bien aux entreprises qu’aux institutions cherchant à optimiser leurs processus de collecte et d’analyse de données. Notre équipe technique est disponible pour vous conseiller sur le choix du modèle le plus adapté à vos besoins — fiche technique téléchargeable, documentation détaillée, simulation de configuration et démonstration sur site — et pour vous accompagner dans l’intégration de la solution dans votre chaîne de traitement et de navigation.
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