VN-110
Le VN-110 se positionne entre les solutions IMU d’entrée de gamme et les systèmes de navigation inertielle GNSS/INS complets. Il constitue une solution adaptée lorsque la mesure d’attitude haute précision est prioritaire, tout en conservant un niveau d’intégration et de coût maîtrisé. Pour des besoins de navigation avec GNSS intégré, les modèles VN-200, VN-210, VN-300 ou VN-310 peuvent être envisagés.
Orientation 3D précise en temps réel
Format compact et faible consommation
Compensation intelligente des perturbations
Robustesse pour environnements exigeants
Intégration simplifiée
À propos
Le VN-110 est une centrale inertielle IMU / AHRS de grade tactique intégrant accéléromètres, gyroscopes et magnétomètres 3 axes dans un format compact. Conçu pour les applications de navigation, de robotique, d’automatisation et de systèmes embarqués, il fournit en temps réel une estimation précise de l’orientation 3D sur 360°
Le VN-110 est une centrale inertielle de type IMU / AHRS destinée aux intégrateurs, roboticiens, développeurs de systèmes autonomes et fabricants d’équipements embarqués. Il associe des accéléromètres, gyroscopes et magnétomètres tri-axes à des algorithmes avancés de fusion de données afin de fournir une estimation continue et précise de l’orientation 3D. Conçu pour fonctionner dans des environnements dynamiques et contraignants, il offre une excellente stabilité de mesure, une faible dérive inertielle et une forte résistance aux perturbations. Le VN-110 est particulièrement adapté aux applications de robotique, d’automatisation, de navigation autonome, de systèmes ADAS, de plateformes aériennes et de capteurs mobiles nécessitant des informations d’attitude fiables en temps réel.
Détails
Spécificités
| Type | IMU / AHRS tactique |
| Capteurs intégrés | Accéléromètre 3 axes, gyroscope 3 axes, magnétomètre 3 axes |
| Précision roulis / tangage statique | 0,05° RMS |
| Précision du cap magnétique | 2,0° RMS |
| Résolution angulaire | 0,001° |
| Stabilité du biais gyroscope | 0,6°/h typique |
| Plage accéléromètre | ±15 g |
| Plage gyroscope | ±490°/s (option ±2000°/s) |
| Fréquence IMU | Jusqu’à 800 Hz |
| Température de fonctionnement | -40 °C à +85 °C |
| Interfaces | Série TTL, RS422 |
| Poids | 12 g (version embarquée) à 125 g (version durcie) |
| Alimentation | 3,2 à 34 V |
| Certifications | DO-160G, MIL-STD, IP68 selon version |
Applications
- Navigation de robots autonomes
- Véhicules ADAS et autonomes
- Automatisation industrielle
- Systèmes embarqués et intégration OEM
- Antennes et plateformes stabilisées
- Charges utiles aériennes
- Surveillance et observation EO/IR
- Contrôle d’attitude de drones
- Instrumentation mobile
- Recherche et développement en robotique
Performance
- Précision roulis/tangage : 0,05° RMS
- Précision cap magnétique : 2,0° RMS
- Stabilité gyroscopique : 0,6°/h typique
- Débit de données inertielles : jusqu’à 800 Hz
- Rejet embarqué des perturbations magnétiques
- Compensation automatique des dérives gyroscopiques
- Orientation continue sur 360°
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