xNAV650 OxTS
La xNAV650 peut être associée à des systèmes LiDAR mobiles, des capteurs OEM, des solutions de cartographie embarquée ou des plateformes robotiques afin de fournir un géoréférencement précis des données acquises. Pour des besoins de précision ou de dynamique plus élevés, les utilisateurs peuvent également s’orienter vers la gamme OxTS RT3000 ou les solutions OEM OxTS xRED3000.
Positionnement centimétrique
Format ultra-compact
Continuité de navigation
Intégration simplifiée
Traitement complet des données
À propos
La OxTS xNAV650 est une centrale inertielle GNSS/INS compacte conçue pour les applications de cartographie mobile, de robotique, d’automatisation et de mobilité autonome nécessitant un positionnement précis dans un format léger et peu énergivore. Elle combine une IMU haute performance, des récepteurs GNSS multi-constellations et des outils de post-traitement pour fournir des données de position et d’orientation fiables, même dans des environnements GNSS complexes.
La OxTS xNAV650 s’adresse aux professionnels de la cartographie mobile, de l’automotive, de la robotique et des systèmes embarqués recherchant une solution de géoréférencement précise dans un encombrement minimal. Cette centrale inertielle GNSS/INS associe une IMU MEMS de haute qualité à deux récepteurs GNSS multi-constellations afin de fournir des données de position, vitesse et orientation en temps réel ou en post-traitement. Son principal atout réside dans sa capacité à maintenir une navigation fiable même en cas de perturbations GNSS temporaires. La xNAV650 est particulièrement adaptée aux systèmes LiDAR mobiles, aux drones, aux plateformes autonomes, aux véhicules d’essais ADAS et aux applications industrielles nécessitant une localisation robuste.
Détails
Spécificités
| Type | Centrale inertielle GNSS/INS |
| Récepteurs GNSS | Double récepteur multi-constellations |
| Constellations | GPS, Galileo, GLONASS, BeiDou |
| Précision RTK horizontale | Jusqu’à 0,02 m |
| Précision roulis/tangage | 0,05° |
| Précision cap (double antenne) | 0,1° |
| Précision vitesse | 0,1 km/h |
| Fréquence de sortie | Jusqu’à 100 Hz (250 Hz en option) |
| Poids | 130 g |
| Dimensions | 77 × 63 × 24 mm |
| Consommation | 4 W |
| Stockage interne | 32 Go |
| Interfaces | Ethernet, RS232, E/S numériques |
| Température de fonctionnement | -40 °C à +70 °C |
Applications
- Cartographie mobile (Mobile Mapping)
- Géoréférencement LiDAR
- Relevés topographiques
- Robotique mobile
- Véhicules autonomes et ADAS
- Inspection d’infrastructures
- Applications industrielles embarquées
- Drones de cartographie
- Recherche et développement en navigation autonome
Performance
- Position RTK : jusqu’à 2 cm
- Précision cap : 0,1°
- Précision tangage/roulis : 0,05°
- Maintien de trajectoire lors de pertes GNSS temporaires
- Sortie temps réel jusqu’à 100 Hz
- Compatible post-traitement haute précision
- Optimisée pour les plateformes à contraintes SWaP (Size, Weight and Power)
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