VN-300
Le VN-300 s’intègre naturellement aux projets nécessitant un positionnement et une orientation de haute précision. Il constitue une solution complémentaire aux centrales inertielles OEM, aux capteurs LiDAR, aux solutions Mobile Mapping et aux plateformes autonomes nécessitant une référence de navigation fiable.
Cap précis même à l’arrêt
Navigation inertielle haute performance
Format miniature et faible consommation
Performances en environnement dynamique
Intégration simplifiée
À propos
Le VN-300 est un système de navigation inertielle GNSS double antenne combinant IMU MEMS, récepteurs GNSS haute sensibilité et algorithmes de fusion de données avancés. Il fournit des informations précises de position, vitesse et orientation pour les applications de robotique, véhicules autonomes, cartographie mobile et systèmes embarqués.
Le VN-300 s’adresse aux intégrateurs, fabricants d’équipements embarqués, acteurs de la robotique, de l’automobile et des systèmes autonomes recherchant une solution compacte de navigation inertielle. Cette centrale inertielle GNSS associe une IMU MEMS calibrée, deux récepteurs GNSS et des algorithmes avancés de fusion de données afin de calculer en temps réel la position, la vitesse et l’attitude du système. L’utilisation de deux antennes GNSS permet d’obtenir une mesure de cap précise même lorsque le porteur est immobile ou évolue à faible vitesse. Cette architecture assure une navigation robuste et continue pour les applications de cartographie mobile, d’automatisation, de robotique et d’aide à la conduite.
Détails
Spécificités
| Type | Centrale inertielle GNSS double antenne (Dual GNSS/INS) |
| Technologie IMU | MEMS |
| Récepteurs GNSS | Double GNSS intégré |
| Constellations | GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS |
| Précision cap GNSS | Jusqu’à 0,15° à 0,30° RMS |
| Précision cap dynamique INS | 0,2° |
| Précision roulis / tangage | 0,03° |
| Précision position horizontale | 1 m RMS |
| Précision position verticale | 1,5 m RMS |
| Fréquence de sortie navigation | Jusqu’à 400 Hz |
| Interfaces | RS-232, TTL, SPI |
| Alimentation | 3,2 à 14 V |
| Consommation | < 1,25 W |
| Température de fonctionnement | -40 °C à +85 °C |
| Poids | ≈ 5 g (version OEM) |
Applications
- Robotique mobile autonome
- Véhicules ADAS et véhicules autonomes
- Navigation terrestre, maritime et aérienne
- Mobile Mapping
- Intégration LiDAR
- Inspection automatisée
- Drones professionnels
- Systèmes de guidage embarqués
- Recherche et développement
- Automatisation industrielle
Performance
- Cap GNSS précis sans recours au magnétomètre
- Fonctionnement en conditions statiques et dynamiques
- Rafraîchissement des données jusqu’à 400 Hz
- Compensation automatique des biais inertiels
- Fusion temps réel GNSS/INS
- Faible dérive inertielle
- Haute stabilité des mesures d’attitude
- Solution adaptée aux applications critiques de navigation
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