VN-100

Le VN-100 constitue le modèle d’entrée de gamme de la série VectorNav pour les applications nécessitant une mesure d’attitude précise sans intégration GNSS. Il peut être complété par les modèles VN-200, VN-210, VN-300 ou VN-310 pour les projets nécessitant une navigation inertielle assistée GNSS et un positionnement plus avancé.

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Orientation 3D temps réel sur 360° sans interruption de mesure.

 

 

Format miniature et faible consommation pour les systèmes embarqués.

 

 

Fusion de données inertielles intégrée pour améliorer la stabilité des mesures.

 

 

Calibration d’usine complète garantissant des performances reproductibles.

 

 

Intégration simplifiée dans les applications robotiques, industrielles et embarquées.

 

À propos

Le VN-100 est une centrale inertielle miniature de type IMU/AHRS intégrant accéléromètres, gyroscopes, magnétomètres et capteur barométrique dans un format compact. Conçu pour les systèmes embarqués, il fournit des données d’attitude et de mouvement en temps réel pour les applications de robotique, d’automatisation, de cartographie mobile et de navigation industrielle.
Le VN-100 s’adresse aux intégrateurs, fabricants de systèmes embarqués, roboticiens et développeurs de solutions de navigation nécessitant une mesure précise de l’orientation et du mouvement. Cette centrale inertielle IMU/AHRS combine des accéléromètres, gyroscopes, magnétomètres et un capteur de pression barométrique associés à un moteur de fusion de données embarqué. Elle délivre une estimation d’attitude 3D continue sur l’ensemble des axes de rotation, même dans des environnements dynamiques. Son faible encombrement, sa consommation réduite et ses fréquences de sortie élevées en font une solution adaptée aux robots, véhicules autonomes, drones, plateformes de cartographie mobile et applications industrielles intégrées

Détails

Spécificités
Type IMU / AHRS
Capteurs intégrés Accéléromètre 3 axes, gyroscope 3 axes, magnétomètre 3 axes, baromètre
Précision cap magnétique 2° RMS
Précision roulis/tangage statique 0,5° RMS
Précision roulis/tangage dynamique 1,0° RMS
Plage gyroscope ±2000°/s
Plage accéléromètre ±16 g
Fréquence sortie attitude Jusqu’à 400 Hz
Fréquence sortie IMU Jusqu’à 800 Hz
Consommation 185 à 220 mW selon version
Température de fonctionnement -40 °C à +85 °C
Interfaces UART TTL, SPI
Format Version OEM SMD ou boîtier Rugged
Poids 3,5 g (SMD) / 15 g (Rugged)

 

  • Robotique mobile autonome

 

 

  • Véhicules AGV et AMR

 

 

  • Systèmes ADAS et plateformes de test automotive

 

 

  • Cartographie mobile (MMS)

 

 

  • Stabilisation de caméras et nacelles

 

 

  • Drones et systèmes embarqués

 

 

  • Instrumentation industrielle

 

 

  • Navigation et positionnement embarqués

 

 

  • Automatisation et intégration robotique

 

  • Calcul d’attitude temps réel sur 360°.

 

 

  • Compensation embarquée des perturbations magnétiques.

 

 

  • Filtrage adaptatif des mesures inertielles.

 

 

  • Stabilité gyroscopique typique de 5°/h.

 

 

  • Acquisition inertielle haute fréquence jusqu’à 800 Hz.

 

 

  • Faible poids et faible encombrement pour les intégrations OEM.

 

 

  • Calibration complète sur l’ensemble de la plage de température de fonctionnement.

 

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