VN-210

Centrale inertielle GNSS/INS compacte, la VN-210 fournit des données de position, vitesse et attitude pour les systèmes embarqués nécessitant précision, faible latence et intégration flexible. Elle existe en version boîtier durci VN-210 et en version embarquée VN-210E

Navigation inertielle haute précision avec GNSS intégré

Mesures fiables en conditions dynamiques

Format compact pour systèmes embarqués

Intégration flexible

Adaptée aux environnements exigeants

À propos

La VN-210 VectorNav est une centrale inertielle GNSS/INS compacte destinée aux applications embarquées qui nécessitent des mesures précises de position, vitesse, cap et attitude. Elle associe capteurs inertiels MEMS, récepteur GNSS multi-bandes et algorithme EKF pour fournir une navigation haute fréquence dans un format robuste ou intégré.

La VN-210 VectorNav s’adresse aux intégrateurs, fabricants de systèmes embarqués et équipes R&D qui recherchent une centrale inertielle GNSS/INS compacte pour la navigation, la stabilisation ou le contrôle d’objets en mouvement. Elle combine gyroscopes, accéléromètres, magnétomètres, récepteur GNSS multi-bandes et filtrage de Kalman étendu pour produire des estimations de position, vitesse et attitude. Son principal intérêt est d’apporter des mesures précises et basse latence dans un format intégrable, avec une version durcie VN-210 et une version embarquée VN-210E. Elle convient aux usages en robotique, véhicules autonomes, aéronautique, instrumentation et stabilisation optique.

Détails

Spécificités

Caractéristique	VN-210	VN-210E
Type de produit	Centrale inertielle GNSS/INS	Centrale inertielle GNSS/INS embarquée
Capteurs	Gyroscopes, accéléromètres, magnétomètres, GNSS multi-bandes	Gyroscopes, accéléromètres, magnétomètres, GNSS multi-bandes
Algorithme	Filtre de Kalman étendu propriétaire VectorNav	Filtre de Kalman étendu propriétaire VectorNav
Précision cap INS	0,05° à 0,1°, 1σ	0,05° à 0,1°, 1σ
Précision roulis/tangage INS	0,015°, 1σ	0,015°, 1σ
Précision position horizontale	1,0 m RMS	1,0 m RMS
Précision position verticale	1,5 m RMS	1,5 m RMS
Précision RTK	0,01 m + 1 ppm CEP	0,01 m + 1 ppm CEP
Précision vitesse	< 0,02 m/s	< 0,02 m/s
Cadence IMU	Jusqu’à 800 Hz	Jusqu’à 800 Hz
Cadence position, vitesse, attitude	Jusqu’à 400 Hz	Jusqu’à 400 Hz
Récepteur GNSS	184 canaux, L1/L2/E5b selon fiche Positics 2021, L1C/A, L1OF, E1, B1I, L2C, L2OF, E5b, B2I selon fiche VectorNav 2024	Version intégrée avec connectique GNSS U.FL
Interfaces	RS-422, RS-232 optionnel, RS-422 auxiliaire	2 interfaces Serial TTL
Formats de sortie	ASCII VectorNav, NMEA-0183, binaire VectorNav, ARINC 429 selon option	ASCII VectorNav, NMEA-0183, binaire VectorNav, ARINC 429 selon option
Indice de protection	IP68	Non applicable au format carte
Température de fonctionnement	-40 °C à +85 °C	-40 °C à +85 °C
Dimensions	56 × 56 × 31 mm selon fiche fabricant 2024	31 × 31 × 12 mm selon fiche fabricant 2024
Poids	155 g	14 g
Alimentation	12 à 34 V	3,2 à 3,5 V
Consommation	< 2,7 W	< 1,5 W

Applications

Navigation embarquée

Robotique et véhicules autonomes

Aéronautique et systèmes embarqués

Stabilisation optique et contrôle d’attitude

Instrumentation et intégration OEM

Applications en environnement contraint

Performance

VN-210 délivre une précision de cap INS de 0,05° à 0,1°, une précision roulis/tangage INS de 0,015°, une précision horizontale de 1,0 m RMS, une précision verticale de 1,5 m RMS et une précision vitesse inférieure à 0,02 m/s.
Elle prend en charge le RTK avec entrée RTCM 3 externe et l’export RINEX pour le PPK, avec une précision RTK annoncée à 0,01 m + 1 ppm CEP.
Les cadences de sortie annoncées atteignent jusqu’à 800 Hz pour les données IMU et jusqu’à 400 Hz pour les données position, vitesse et attitude.
Le boîtier VN-210 est annoncé IP68 et testé selon des référentiels environnementaux comme DO-160G, MIL-STD-810G, MIL-STD-461G et MIL-STD-1275E.