VN-200
Le VN-200 constitue une solution GNSS/INS compacte destinée aux applications nécessitant un bon compromis entre encombrement, consommation énergétique et précision de navigation. Dans la gamme VectorNav, il se positionne entre les solutions IMU/AHRS et les centrales inertielles GNSS hautes performances destinées aux applications les plus exigeantes.
Positionnement et orientation précis en temps réel
Format miniature facilement intégrable
Haute fréquence d’acquisition
Performance stable en environnement dynamique
Réduction du temps de développement
À propos
Le VN-200 est une centrale inertielle GNSS/INS compacte combinant gyroscopes, accéléromètres, magnétomètres et récepteur GNSS dans un même module. Conçu pour les applications embarquées, il fournit en temps réel des données de position, vitesse et orientation à haute fréquence.
Le VN-200 s’adresse aux intégrateurs, fabricants d’équipements OEM, développeurs de drones, de robots mobiles et de systèmes de navigation embarqués nécessitant une estimation précise de la position et de l’attitude. Cette centrale inertielle GNSS/INS associe des capteurs inertiels tri-axes, un magnétomètre et un récepteur GNSS haute sensibilité au sein d’une architecture compacte pilotée par un filtre de navigation avancé. Cette fusion de données permet d’obtenir des mesures cohérentes de position, vitesse et orientation, même dans des environnements dynamiques. Le VN-200 est particulièrement utilisé pour la navigation autonome, la robotique, les systèmes de cartographie mobile, les véhicules instrumentés et les applications de géoréférencement.
Détails
Spécificités
| Type | Centrale inertielle GNSS/INS |
| Capteurs intégrés | Gyroscopes 3 axes, accéléromètres 3 axes, magnétomètres 3 axes |
| Récepteur GNSS | Intégré |
| Précision cap INS (heading) | 0,2° (1σ) |
| Précision tangage / roulis INS | 0,03° (1σ) |
| Précision position horizontale | 1,0 m RMS |
| Précision position verticale | 1,5 m RMS |
| Précision vitesse | < 0,05 m/s |
| Débit navigation | Jusqu’à 400 Hz |
| Débit IMU | Jusqu’à 800 Hz |
| Résolution angulaire | 0,001° |
| Interfaces | RS-232, TTL, SPI |
| Température de fonctionnement | -40 °C à +85 °C |
| Alimentation | 3,2 à 5,5 V (version SMD) |
| Poids | ≈ 4 g (SMD) |
| Format | Module OEM compact |
Applications
- Navigation de drones professionnels
- Robotique mobile autonome
- Véhicules ADAS et véhicules autonomes
- Mobile Mapping
- Géoréférencement de capteurs LiDAR
- Photogrammétrie embarquée
- Systèmes de contrôle de trajectoire
- Navigation maritime légère
- Solutions OEM embarquées
- Recherche et développement en navigation inertielle
Performance
Précision d’attitude
- Cap dynamique : 0,2°
- Tangage / roulis dynamique : 0,03°
- Cap magnétique : 2,0° RMS
Navigation
- Position horizontale : 1,0 m RMS
- Position verticale : 1,5 m RMS
- Vitesse : < 0,05 m/s
Acquisition
- Données navigation : 400 Hz
- Données IMU : 800 Hz
Intégration OEM
- Consommation inférieure à 500 mW
- Encombrement très réduit
- Compatible intégration embarquée industrielle
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