OxTS RT3000

L’OxTS RT3000 est une centrale inertielle GNSS hautes performances destinée aux applications exigeant un positionnement, une orientation et une mesure de dynamique extrêmement fiables. Utilisée comme référence dans les essais ADAS, l’automotive et le mobile mapping, elle fournit une trajectoire précise en temps réel comme en post-traitement

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À propos

L’OxTS RT3000 est une centrale inertielle GNSS hautes performances destinée aux applications exigeant un positionnement, une orientation et une mesure de dynamique extrêmement fiables. Utilisée comme référence dans les essais ADAS, l’automotive et le mobile mapping, elle fournit une trajectoire précise en temps réel comme en post-traitement.
Au-delà de l’automobile, le RT3000 s’intègre également dans des systèmes de mobile mapping, des plateformes robotiques et des projets d’autonomie nécessitant une géoréférenciation précise des capteurs LiDAR, caméras et scanners 3D. Cette polyvalence en fait un composant stratégique pour de nombreuses architectures de mesure embarquées. Positics accompagne l’intégration du RT3000 dans les projets de mesure mobile, d’automatisation et de validation de systèmes embarqués afin d’obtenir une chaîne complète de données géospatiales ou dynamiques fiable.

Détails

Spécificités
Type de produit Centrale inertielle GNSS/INS
Précision position RTK Jusqu’à 0,01 m
Précision roulis / tangage 0,01°
Précision cap 0,04°
Vitesse RMS 0,025 km/h
Constellations GNSS GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou
Interfaces Ethernet, RS232, CAN-FD, PPS, trigger, entrée roue codeuse
Stockage interne 32 Go
Dimensions 120 × 120 × 71 mm
Poids 690 g
Protection IP65
Température -40 °C à +70 °C

 

  • Validation ADAS et véhicules autonomes

 

 

  • Automotive et essais dynamiques

 

 

  • Mobile Mapping terrestre

 

 

  • Robotique mobile

 

 

  • Intégration sur véhicules autonomes

 

 

  • Référencement de capteurs LiDAR et caméras

 

 

  • Relevés géospatiaux de précision

 

 

  • Recherche et développement en navigation avancée

 

Avec GNSS

  • Précision RTK horizontale : jusqu’à 1 cm
  • Précision cap : 0,04°
  • Précision roulis / tangage : 0,01°
  • Précision vitesse : 0,025 km/h
  • Précision angle de dérive : 0,05°

Robustesse lors des pertes GNSS

  • Maintien de la trajectoire grâce à la fusion GNSS/INS
  • Post-traitement disponible pour améliorer encore la précision
  • Compatible avec des flux de données LiDAR pour optimiser les performances de navigation selon les configurations supportées par OxTS

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