Ouster – OS Dome

Besoin d’une couverture 3D complète en environnement intérieur ou logistique ? L’Ouster OS Dome complète idéalement les autres capteurs de la gamme Ouster lorsque la priorité est la suppression des angles morts, l’analyse de proximité et la perception du sol au plafond dans les entrepôts, bâtiments intelligents ou systèmes robotisés.

 

Vision hémisphérique complète à 180°

 

 

Détection précise à courte et moyenne portée

 

 

Réduction des angles morts

 

 

Capteur robuste pour environnements industriels

 

 

Intégration simplifiée

 

À propos

L’Ouster OS Dome est un lidar hémisphérique haute résolution conçu pour la détection 3D de proximité, l’automatisation industrielle, la robotique mobile, les infrastructures intelligentes et les applications de sécurité nécessitant une couverture verticale complète.
L’Ouster OS Dome s’adresse aux intégrateurs, exploitants industriels, développeurs de robots autonomes et gestionnaires d’infrastructures souhaitant disposer d’une perception 3D complète dans des espaces complexes. Basé sur la technologie lidar numérique développée par Ouster, il fournit une couverture hémisphérique de 180° verticalement et 360° horizontalement afin d’observer simultanément le sol, les obstacles, les équipements et les personnes. Cette architecture permet de réduire considérablement les zones non couvertes tout en améliorant la sécurité, la navigation autonome et l’analyse des flux. Il est particulièrement adapté aux entrepôts, robots mobiles autonomes (AMR), applications de sécurité, suivi de personnes et infrastructures intelligentes nécessitant une vision tridimensionnelle robuste et précise.

Détails

Spécificités
Type de capteur Lidar numérique hémisphérique
Champ de vision horizontal 360°
Champ de vision vertical 180°
Portée à 10 % de réflectivité 20 m
Portée à 80 % de réflectivité 45 m
Portée maximale représentable 250 m
Résolution verticale 32, 64 ou 128 canaux
Résolution horizontale 512, 1024, 2048 ou 4096
Cadence configurable 5 à 40 Hz (selon version)
Points par seconde Jusqu’à 5,2 millions
Nombre de retours Jusqu’à 2
Précision de mesure Jusqu’à ±0,5 cm typique
Interface Gigabit Ethernet
Indice de protection IP68 / IP69K
Température de fonctionnement -40 °C à +85 °C (Rev8)
Sécurité laser Classe 1

 

  • Robotique mobile autonome (AMR)

 

 

  • Véhicules autonomes et systèmes d’assistance

 

 

  • Sécurité périmétrique et surveillance intérieure

 

 

  • Entrepôts automatisés

 

 

  • Détection de personnes et suivi d’occupation

 

 

  • Analyse de flux et comptage de personnes

 

 

  • Infrastructures intelligentes

 

 

  • Retail analytics

 

 

  • Navigation et évitement d’obstacles

 

 

  • Cartographie et modélisation 3D de proximité

 

 

  • Couverture verticale complète de 180° permettant une vision du sol au plafond.

 

 

  • Jusqu’à 5,2 millions de points par seconde pour une modélisation détaillée de l’environnement.

 

 

  • Détection jusqu’à 20 m sur cible à 10 % de réflectivité.

 

 

  • Détection jusqu’à 45 m sur cible à forte réflectivité.

 

 

  • Fonctionnement avec double retour pour améliorer la perception dans les environnements complexes.

 

 

  • Conçu pour des applications industrielles et de sécurité nécessitant une disponibilité élevée.

 

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