Ouster – OS Dome
Besoin d’une couverture 3D complète en environnement intérieur ou logistique ? L’Ouster OS Dome complète idéalement les autres capteurs de la gamme Ouster lorsque la priorité est la suppression des angles morts, l’analyse de proximité et la perception du sol au plafond dans les entrepôts, bâtiments intelligents ou systèmes robotisés.
Vision hémisphérique complète à 180°
Détection précise à courte et moyenne portée
Réduction des angles morts
Capteur robuste pour environnements industriels
Intégration simplifiée
À propos
Détails
Spécificités
| Type de capteur | Lidar numérique hémisphérique |
| Champ de vision horizontal | 360° |
| Champ de vision vertical | 180° |
| Portée à 10 % de réflectivité | 20 m |
| Portée à 80 % de réflectivité | 45 m |
| Portée maximale représentable | 250 m |
| Résolution verticale | 32, 64 ou 128 canaux |
| Résolution horizontale | 512, 1024, 2048 ou 4096 |
| Cadence configurable | 5 à 40 Hz (selon version) |
| Points par seconde | Jusqu’à 5,2 millions |
| Nombre de retours | Jusqu’à 2 |
| Précision de mesure | Jusqu’à ±0,5 cm typique |
| Interface | Gigabit Ethernet |
| Indice de protection | IP68 / IP69K |
| Température de fonctionnement | -40 °C à +85 °C (Rev8) |
| Sécurité laser | Classe 1 |
Applications
- Robotique mobile autonome (AMR)
- Véhicules autonomes et systèmes d’assistance
- Sécurité périmétrique et surveillance intérieure
- Entrepôts automatisés
- Détection de personnes et suivi d’occupation
- Analyse de flux et comptage de personnes
- Infrastructures intelligentes
- Retail analytics
- Navigation et évitement d’obstacles
- Cartographie et modélisation 3D de proximité
Performance
- Couverture verticale complète de 180° permettant une vision du sol au plafond.
- Jusqu’à 5,2 millions de points par seconde pour une modélisation détaillée de l’environnement.
- Détection jusqu’à 20 m sur cible à 10 % de réflectivité.
- Détection jusqu’à 45 m sur cible à forte réflectivité.
- Fonctionnement avec double retour pour améliorer la perception dans les environnements complexes.
- Conçu pour des applications industrielles et de sécurité nécessitant une disponibilité élevée.
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