Ouster – OS2
L’Ouster OS2 complète idéalement les solutions OEM et de navigation avancée proposées par Positics. Il peut être associé à des centrales inertielles Applanix ou OxTS pour des applications de mobile mapping, de cartographie corridor, d’ADAS ou de robotique autonome nécessitant une géoréférenciation précise des nuages de points.
Détection longue portée
Vision panoramique complète
Haute densité de données
Intégration simplifiée
Fonctionnement en environnement difficile
À propos
L’Ouster OS2 est un LiDAR longue portée haute résolution conçu pour les applications de cartographie, d’autonomie, de robotique et d’infrastructures. Grâce à sa portée élevée, son champ de vision à 360° et ses différentes configurations de résolution, il permet de capturer des données 3D précises sur de grandes distances tout en restant compact et facile à intégrer dans des systèmes embarqués ou fixes
L’Ouster OS2 s’adresse aux intégrateurs, bureaux d’études, acteurs de la géomatique, de la robotique et des systèmes autonomes nécessitant une perception 3D longue portée. Ce LiDAR numérique utilise une architecture lidar haute résolution capable de produire plusieurs millions de points par seconde avec une couverture panoramique à 360°. Sa portée importante, associée à une précision centimétrique et à plusieurs configurations de résolution, permet de détecter, classifier et mesurer des objets à grande distance. L’OS2 trouve sa place dans les applications de cartographie mobile, de surveillance d’infrastructures, d’autonomie, d’ADAS, de robotique industrielle et d’intégration sur plateformes aériennes ou terrestres
Détails
Spécificités
| Type de capteur | LiDAR 3D numérique longue portée |
| Portée maximale | Jusqu’à 400 m |
| Portée sur cible 10 % | Jusqu’à 200 m |
| Champ de vision horizontal | 360° |
| Champ de vision vertical | 22,5° |
| Résolutions verticales | 32, 64 ou 128 canaux |
| Résolutions horizontales | 512, 1024 ou 2048 |
| Cadence de rotation | 10 ou 20 Hz |
| Nombre de retours | Jusqu’à 2 retours |
| Débit maximal | Jusqu’à 2,62 M pts/s |
| Précision typique | ±2 cm |
| Distance minimale | 0,8 m |
| Interface | Ethernet Gigabit (UDP) |
| Indice de protection | IP68 / IP69K |
| Longueur d’onde laser | 865 nm |
| Classe laser | Classe 1 (sécurité oculaire) |
Applications
- Relevé topographique mobile
- Infrastructures de transport
- Cartographie de corridors
- Véhicules autonomes et ADAS
- Robotique mobile
- Applications industrielles
- Surveillance de sites sensibles
- Gestion des ressources énergétiques
- Intégration sur drones et plateformes aériennes
- Détection d’objets longue distance
Performance
- Jusqu’à 2,62 millions de points par seconde
- Portée jusqu’à 400 m
- Détection à 200 m sur cible à 10 % de réflectivité
- Résolution jusqu’à 128 canaux
- Vision panoramique 360°
- Précision typique jusqu’à ±2 cm
- Double retour pour améliorer l’analyse de scènes complexes
- Synchronisation compatible avec les architectures embarquées avancées
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