Ouster – OS0/1
Les Ouster OS0/OS1 sont des LiDARs OEM complémentaires de l’Ouster OS2 pour les besoins de portée étendue et de l’Ouster OSDome pour la détection de proximité. Ils s’associent également aux centrales inertielles OxTS xRED3000 et Applanix AP afin de créer des solutions complètes pour la robotique, les systèmes ADAS, les véhicules autonomes et le mobile mapping
Vision 3D à 360°
Haute densité de points
Intégration facilitée
Fonctionnement en environnement complexe
Plateforme évolutive
À propos
Les Ouster OS0 et OS1 sont des LiDARs OEM haute résolution conçus pour les applications de robotique, d’automatisation industrielle, d’intégration embarquée et de cartographie mobile. Leur architecture numérique offre une couverture 360°, une acquisition dense de nuages de points et une intégration simplifiée dans les plateformes autonomes, les véhicules, les équipements industriels ou les systèmes de surveillance.
Les Ouster OS0 et OS1 s’adressent aux intégrateurs, constructeurs de robots, développeurs de systèmes autonomes et industriels recherchant un LiDAR OEM performant pour la perception de l’environnement. Basés sur une technologie de télémétrie laser numérique, ils produisent en temps réel un nuage de points 3D à 360° permettant la détection, la localisation et la navigation autonome. L’OS0 privilégie un très large champ de vision vertical pour les applications à courte portée, tandis que l’OS1 est optimisé pour les besoins de moyenne portée. Ces capteurs sont particulièrement utilisés en robotique mobile, applications ADAS, véhicules autonomes, infrastructures intelligentes, inspection industrielle et systèmes de cartographie mobile
Détails
Spécificités
| Caractéristiques | Ouster OS0 | Ouster OS1 |
|---|---|---|
| Technologie | LiDAR numérique 3D | LiDAR numérique 3D |
| Champ de vision horizontal | 360° | 360° |
| Champ de vision vertical | 90,8° | 42,4° |
| Résolution verticale | 32, 64 ou 128 canaux | 32, 64 ou 128 canaux |
| Résolution horizontale | 512 / 1024 / 2048 | 512 / 1024 / 2048 |
| Fréquence de rotation | 10 ou 20 Hz | 10 ou 20 Hz |
| Nombre de retours | Jusqu’à 2 | Jusqu’à 2 |
| Portée cible faible réflectivité (10%) | Jusqu’à 35 m | Jusqu’à 90 m |
| Portée cible forte réflectivité (80%) | Jusqu’à 75 m | Jusqu’à 170 m |
| Connectivité | Ethernet Gigabit | Ethernet Gigabit |
| Synchronisation | PTP / gPTP | PTP / gPTP |
| Certification laser | Classe 1 | Classe 1 |
Applications
- Robotique mobile autonome (AMR/AGV)
- Navigation et évitement d’obstacles
- Véhicules autonomes et systèmes ADAS
- Cartographie mobile
- Inspection industrielle
- Surveillance d’infrastructures
- Smart city et infrastructures intelligentes
- Recherche et développement
- Automatisation logistique
- Intégration OEM embarquée
Performance
- Acquisition 3D temps réel à 360°
- Jusqu’à 128 canaux de mesure.
- Jusqu’à 5,24 millions de points par seconde selon la configuration.
- Double retour disponible.
- Précision angulaire ±0,01°.
- Synchronisation réseau pour architectures multi-capteurs.
- Données de distance, réflectivité et signal pour les traitements avancés de perception.
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